垂直（zhí）运动
无人机利用旋翼（yì）实（shí）现前进和停止。力（lì）的相对性意味着旋翼推动空（kōng）气（qì）时，空气也（yě）会（huì）反向推动旋翼。这（zhè）是无（wú）人机能够上上（shàng）下下（xià）的基本原理。进而，旋翼（yì）旋转地越快，升力就越大，反之亦然。
现（xiàn）在的（de）无人机能够做三（sān）件事（shì）情：悬停、爬升（shēng）和降低。当悬停时，无人（rén）机（jī）四（sì）个旋（xuán）翼产生的推力等于（yú）向下的重（chóng）力（lì）。这非常（cháng）容易理（lǐ）解。那（nà）么如何实现爬升（shēng）？增加四个旋翼的（de）推力从而产（chǎn）生一（yī）个大于重力的向上的力。在该动作完成之后（hòu），无人机的推力可以相对（duì）减少，但为了使其继续向上飞行，那（nà）么仍必须**向上的力要（yào）大（dà）于向下（xià）的力（lì）。使（shǐ）无人机降低的要求则相反：需（xū）要减少旋（xuán）翼的（de）推力速度，此（cǐ）时（shí）合力向下（xià）。
旋（xuán）转
如（rú）何使一个正在（zài）朝北飞的无人机掉头（tóu）向（xiàng）南（nán）飞？此时旋翼的运动原（yuán）理又是什么？
如图所（suǒ）示，红色（sè）的旋翼呈逆时针旋转，绿色的旋（xuán）翼呈顺时针旋转。当这两组旋翼向相反方向旋转时，无人机的总动力（lì）为零。角动力（lì）值与线性动力（lì）值很像，可以用角速（sù）度乘惯性矩计算得出。可以说（shuō），角动（dòng）力取（qǔ）决于旋翼旋转的速度。
假设红（hóng）色（sè）旋翼（yì）有一个值为正（zhèng）的角动（dòng）量，而绿（lǜ）色旋翼有一个值为负的角动（dòng）量（liàng），每个旋翼的值分为+2、+2、-2、-2，那（nà）么此时所有的力加起（qǐ）来为零。无人机即能实现悬停（tíng）。
而要使（shǐ）无人机向右转，则需要（yào）降低旋翼1的（de）角速度。但是，虽然来自旋翼（yì）1的推（tuī）力（lì）缺失（shī）能使无人机（jī）改变运动方向，但与此（cǐ）同时向上（shàng）的（de）力不等于向下的重力，所以无人机会下降。那么，如何使无人机在改变方向时保（bǎo）持高（gāo）度（dù）不变？
降低旋翼1和3旋转（zhuǎn）速度（dù）的同时，增加（jiā）旋翼（yì）2和4的旋转速度。此（cǐ）时旋（xuán）翼的角（jiǎo）动力仍然不（bú）为零，所以无人机能够旋转。而总力仍（réng）然等于重力，则无人（rén）机（jī）能够保持在同一高度。由于（yú）向（xiàng）同一方向（xiàng）旋转的（de）旋翼（yì）角为对（duì）角，所以无人机仍然可以保持平衡。
向前飞行和（hé）侧向飞行
无人机（jī）向前和向后的运动（dòng）原理有（yǒu）什么区别？其实没有，因为（wéi）无人机是对（duì）称的（de）。这同（tóng）样适（shì）用于侧向运动。一架四轮（lún）无（wú）人机就像一辆每一面都可作为正面（miàn）的车，所以了如何向前也就解（jiě）释了如何向（xiàng）后（hòu）或向（xiàng）两（liǎng）侧移动的问题。
那么具体（tǐ）该如何操作（zuò）？
增（zēng）加旋翼3和4的旋转速率，降低旋翼1和2 的速率。此时（shí），总（zǒng）推（tuī）力（lì）与重量相等，因此无（wú）人机能够保（bǎo）持高度不变。此（cǐ）外，由于一个位于后方的旋翼是逆时针（zhēn）旋转，而另（lìng）一个（gè）为顺时针旋（xuán）转，所以（yǐ）增加（jiā）的旋转力仍然会为零，前方的旋（xuán）翼情况相同。所（suǒ）以（yǐ）整（zhěng）体上无人机的方向不会改变。然而，无（wú）人机后部旋翼所（suǒ）增加的力（lì）会使其（qí）向前倾（qīng）斜，因此（cǐ）应该稍微增加所有旋翼的（de）推力从而产生（shēng）一个净推力，其中（zhōng）的（de）一个分力可以用来平衡重（chóng）量和向前运（yùn）动的力。
学会使用计算机系（xì）统
操作（zuò）无人机的每（měi）个动作都是通过改（gǎi）变一个（gè）或多个（gè）旋（xuán）翼的转速完成（chéng），为了用一个控（kòng）制器控制（zhì）全部旋翼要善用（yòng）某种计算机（jī）控制系统。此外（wài），无人（rén）机的（de）加速器和陀（tuó）螺仪可（kě）以对每个旋翼进（jìn）行（háng）微（wēi）调，从（cóng）而进一步提高飞（fēi）行（háng）的简易性和稳定性。所以（yǐ）如果让计算机系（xì）统完成所有的工作，那么操纵无人机则（zé）相（xiàng）当（dāng）容易。
理解无人机的（de）飞行原（yuán）理（lǐ）是（shì）不是很有趣？