无人（rén）机在电力行业的（de）应用
前言：近年（nián）来，随着无人机技术的（de）不断更新（xīn），其应用领域从影视航拍逐渐（jiàn）拓（tuò）展到了各个行业。宇（yǔ）航者创新科技，无（wú）人机行业应用的工匠，整（zhěng）理了一些行业应用案例，分享给小伙伴，更（gèng）多行业（yè）信息，欢迎关注公共号。
1、行业背景
我国目前已（yǐ）形成华北、东北、华（huá）东、华中、西北和南方电网共6个跨（kuà）省区电网； 110 kV以上输电线路已达到（dào）近51.4万km。根据（jù）相关数据表明，我国每年电力（lì）行业整体投资约为1000亿（yì）元，其（qí）中硬件（jiàn）设施为73%，说明输电设（shè）备在国家电（diàn）网（wǎng）建设（shè）上比重越来越大（dà），随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日（rì）益加大，100km的巡线工作（zuò）需（xū）要20个巡线人员工作 才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了（le）现代电力系统的广泛需求。
2、行业需求
针对高压输电线路的（de）运行管（guǎn）理模式（shì）和常规（guī）作业方式，表明传统（tǒng）巡线方式面临的（de）困难有：劳（láo）动强（qiáng）度（dù）大、工作条件艰苦，而且劳（láo）动效（xiào）率低，遇到电网紧急故障（zhàng）和异常气候条件下，线（xiàn）路维护人员不（bú）具备有利的交（jiāo）通优势（shì）、利用（yòng）普通仪器或肉眼来（lái）巡查设施。这（zhè）种方式已经不能完全适（shì）应现代化电网建设与发展的（de）需求。超、特高压电网（wǎng）急需**、科学、 的电（diàn）力（lì）巡线方式。
二（èr）、行业需求分析
传统巡（xún）线图示
2.无人机巡线必将取代传（chuán）统（tǒng）巡线形式
巡线距（jù）离长、工作量大、步（bù）行巡线效率非常缓慢，无法（fǎ）提高巡线效率
第二：遇到（dào）冰雪水灾、地（dì）震、滑坡等自然（rán）灾害天（tiān）气时（shí），巡线工作将无法开（kāi）展。
第（dì）三：山区巡线（xiàn）具（jù）有高风险性，时（shí）刻威胁巡（xún）线人（rén）员生命 。在（zài）山区（qū）林区有毒生物越来越多，特（tè）别是夏季的“蜱虫“一旦（dàn）被咬将危及性命，威胁.大的是那些看不见的陷阱和（hé）捕兽夹。
无人机自身优势（shì）：携（xié）带方（fāng）便、操作简单（dān）、反应迅（xùn）速、载荷丰（fēng）富、任（rèn）务用（yòng）途（tú）广泛、起飞降落对（duì）环境的要（yào）求低、自（zì）主飞行
无人机的行业优势：
无人机巡线提高了电（diàn）力维护和检（jiǎn）修的（de）速度和效率，使许（xǔ）多工作（zuò）能在（zài）完全带电（diàn）的环境下（xià）迅速完成， 了用（yòng）电 。据相关信息表明：无人机（jī）巡线比人（rén）工（gōng）巡线效率高出（chū）40陪。
第二: 采用无人机（jī）进行常（cháng）规输电线路巡查，可降低劳（láo）动强（qiáng）度（dù），与（yǔ）有人直升（shēng）机巡线相（xiàng）比，可提高巡（xún）线作业人员的 性，并且降（jiàng）低了成本（běn）。
第三：无人机具（jù）有（yǒu）巡线速度快（kuài）、应急瞬（shùn）速的特点（diǎn）并及时发现缺陷，及时提供（gòng）信息，避免了线路（lù）事（shì）故停电（diàn），挽回了高额的停电费用（yòng）损失。
三、 无人机（jī）应用于电力巡线的具体解决方案（àn）
无人机巡（xún）检（jiǎn）可分为如下三（sān）种任务情况：
（1）固定翼无人（rén）机（jī）进行应急、常规飞行
解决问题：输电设（shè）备面（miàn）临严重的自然灾（zāi）害
无（wú）人机解决方案 | 首先（xiān）： 无人机可利用（yòng）固定（dìng）翼（yì）快速做出应急反应，固（gù）定翼适（shì）用（yòng）于自然灾害预警巡查飞行和（hé）事故（gù）应急飞行（háng）；其次：通（tōng）过大范围飞行快速巡查，..时间掌握事故隐患点。.后：通过航（háng）拍测绘（huì）掌握地面受（shòu）灾程度，地（dì）面（miàn）工作（zuò）站根据实时航拍监控数据立即（jí）通知输电管理所以及抢修队伍展开抢（qiǎng）修维护事宜。 |
| 应急抢（qiǎng）修优势（shì）：提高（gāo）了抢修队伍在处理（lǐ）应急（jí）事件的办事效率，快速准确的（de）为受灾地区进行定损评估，为电塔、电（diàn）线（xiàn）抢修赢得宝（bǎo）贵充足的时间（jiān）。 |
（2）无人直升机（jī）可见光巡查飞（fēi）行：
解（jiě）决问题：定（dìng）期进（jìn）行（háng）日常巡线任务
无（wú）人机现代巡（xún）线图示（shì）
无人机解决（jué）方案 | 首（shǒu）先： 无人（rén）直（zhí）升机根据巡检事前编好的电塔（tǎ）GPS坐标点，进行自（zì）动（dòng）飞（fēi）行巡检，巡检内容包括图示中的（de）：引（yǐn）流线（有（yǒu）无（wú）断股）、杆（gǎn）塔（有（yǒu）无鸟窝、损（sǔn）坏、变形、紧（jǐn）固金具（jù）松脱金具（jù）被盗）、绝缘子（有无闪落迹象（xiàng）、破损、污（wū）秽、异物悬挂（guà））、防（fáng）震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导（dǎo）线（有无断股（gǔ）、异物悬挂）、地面环境（有（yǒu）无（wú）在规定范围（wéi）建（jiàn）筑房屋和超范（fàn）围生长的植物）等内容（róng）；其（qí）次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地（dì）面工作人员。.后：无（wú）人机完成巡检任务后，地面工作人员根（gēn）据（jù）巡检内容信息判断巡检结果，并根（gēn）据（jù）具体情况制定相应的解决（jué）措施。 |
| 常规可见光巡线优势：用（yòng）于日（rì）常（cháng）巡线任务，相对传统地面人（rén）工巡查而（ér）言，无人（rén）机（jī）可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点；相对有人驾（jià）驶飞（fēi）机巡线（xiàn）而言，无人机巡（xún）线具有（yǒu） 性高、运行成（chéng）本低廉、实时性强等明显优势。 |
（3）无人直（zhí）升机搭载（zǎi）热成像设备巡查飞行：
解决问（wèn）题：夜间输电设备出现故障（zhàng）
无人机解决（jué）方案 | 无人机通过挂接热成（chéng）像设备，对巡检线路进行巡（xún）检，通过温度异常变化对比值，发现（xiàn）隐蔽性（xìng）较强故（gù）障（zhàng）点，结合（hé）传统可见光巡线，热成像（xiàng）巡（xún）线将大大提高故障点检测的准确性。无（wú）人（rén）机（jī）搭载热成像设备夜间巡检（jiǎn）输电设备判断依据：导线（xiàn）（有（yǒu）无红色发热点）、线夹（有无接触点（diǎn）发热）、引流线（有无发热（rè）点）、绝缘子（zǐ）（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张（zhāng）管（有无发热） |
| 应急抢修（xiū）优势：提高了夜（yè）间抢修队伍在处理应（yīng）急事（shì）件的（de）办事（shì）效（xiào）率（lǜ），无人（rén）机搭载热（rè）成像设备快速（sù）准确（què）的为出（chū）现故（gù）障（zhàng）点进行红外巡查，为寻找到（dào）故障点（diǎn）和（hé）电线抢修赢得宝（bǎo）贵充足的（de）时间。 |
作（zuò）业（yè）中（zhōng）（发现（xiàn）绝（jué）缘子脱（tuō）落（luò））
（绝缘子脱落特写）
利用 无人机巡检的意义
采用无人机在日常巡检工（gōng）作中做好对输（shū）电线路的巡视和维护工作，具有非常重要（yào）的（de）意义。
..：有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加（jiā）大线路（lù）运维工作力度， 重（chóng）要（yào）输电线路 运行。
第二：有利于加大强降雨后重点（diǎn）区段（duàn）的（de）特巡力（lì）度，增加大负荷运行下设备检测次数（shù）。
第三（sān）：有利于定期对线路通（tōng）道内树木、违章建筑等情况（kuàng）进行重点排（pái）查、清理， 输电通道 。
2、 无（wú）人直升机系统特点（diǎn）
（1）性能优异：
（a）长时间悬停、贴（tiē）近巡检对象进行低空飞行；
（b）在（zài）野外场（chǎng）地垂直（zhí）起飞 和降落，不需要专门的机场和跑道（dào）；
（c）若发动机发生故（gù）障空中停车，无人直升（shēng）机（jī）可以利用旋翼自转下滑 着陆。
（2）傻（shǎ）瓜式的（de）飞行控制：使用自动驾驶仪全自主执行全部命令，包括起飞、爬升、航线飞行和着陆，能自由悬停。地面站执行任务规（guī）划、实（shí）时采集（jí）和（hé）现实（shí）、远程（chéng）控（kòng）制；通过（guò）指令上行链路进（jìn）行遥控或（huò）操（cāo）控（kòng）遥飞行中更改（gǎi）航线、控制载荷等功能。
（3）实现多种任务载荷：根（gēn）据任务需要可搭载多（duō）种任务（wù）载荷；如照相机、摄像机、红外感应仪等其他勘（kān）测设备等。