森林（lín）是人类社（shè）会极其重要的自然资源，是人类生（shēng）存与（yǔ）发（fā）展的基础。保护（hù）好森林资源是人类自身发展的需要。森（sēn）林是（shì）陆地上.为重（chóng）要的生态系统，能（néng）够（gòu）防止风沙、净化（huà）空（kōng）气、气候条件、涵养水源（yuán）、保持水土（tǔ）、维持大气平衡，保（bǎo）护着地（dì）球的（de）生态平衡，是（shì）国家及其重要的资源。保护森林资源，改善生态环（huán）境，是生态建设的主要目标，也是林业（yè）建设的一项重要内（nèi）容。

在林业的生产中，森（sēn）林火灾是严重威胁林（lín）业生产（chǎn）的重大灾害（hài）之一（yī），火灾会对森林造（zào）成严重的破坏，不但（dàn）破（pò）坏（huài）森（sēn）林资源（yuán），而且制约着林业的（de）可持续发展。如何解决（jué）森林防（fáng）火（huǒ）的问题，成（chéng）为林业工作（zuò）的重中之重。

在林业的执法管理中，毁林开垦、乱占林地，乱（luàn）砍滥伐，破坏森林资源（yuán）等违（wéi）法行为（wéi）时有发生，如（rú）何有（yǒu）效的监测森林资源，并对破坏森林资源的违法行为及时发现并（bìng）有效取证，也给森（sēn）林资源的科（kē）学（xué）化管理提出了挑（tiāo）战。

传统人工巡检方式，劳动强度大，效率低，且信息获（huò）取不准确，而卫星对森林资源的信息（xī）获取，由（yóu）于（yú）获取周期长，时效性差，无（wú）法满足实时监（jiān）控（kòng）的（de）需求。传统载人飞机改善（shàn）了时效性差、人工巡检的问题，基本满足实时（shí）监测的（de）需求，但在森林火（huǒ）灾等环境恶劣的环境下，飞行 将（jiāng）会（huì）受到严重威（wēi）胁，且其受环境、空域等影响较大（dà），维护成本（běn）较高，不能满足（zú）林业（yè）的日常化（huà）管理。寻求一门（mén）新（xīn）的高科技手段应（yīng）用到森（sēn）林资源监测、森林防火（huǒ）及林（lín）业执法（fǎ）中，已成为林业管理的一（yī）项迫在眉睫、亟（jí）待解决的重大课题（tí）。

无（wú）人机技术，是指飞（fēi）机不需要驾驶员，人在陆（lù）地上即可通（tōng）过程序实（shí）现对飞机的（de）远程遥控。且可通过飞机（jī）上带的（de）任（rèn）务载荷，如可见光（guāng）相机、多（duō）光谱相机（jī）及视频等传感器，完（wán）成（chéng）对目标地区的监控。无人机技术具备的成本低、操作简单、便捷运输（shū）且（qiě）风（fēng）险性低（dī）等特点，使得其已在国（guó）土资（zī）源调查、应急（jí）救灾、城市规（guī）划等诸多领域中得到（dào）了（le）突破性的运（yùn）行与（yǔ）发展（zhǎn）。而将（jiāng）无人机技术应用于林业生产，不仅可有效减低人工作业量，还可实现对林业生产各个环节（jiē）的实时监控，有效预防（fáng）林业（yè）火灾及（jí）意外自（zì）然灾害等现象的产生，从而提（tí）高（gāo）林业生产的经济效益（yì）。还可（kě）提高执法管理人员的（de）技术水平，有效保护森林资（zī）源。

一、无人机在林业中的（de）应用需求

无人机在林业资源（yuán）调查、森（sēn）林病（bìng）虫害防护、森林（lín）防火、林业（yè）执法管理等方面有（yǒu）独特的优势（shì），可对山林（lín）快速实施（shī）巡查监测，获（huò）取（qǔ）森（sēn）林（lín）资源准确（què）信息，及时发现偷盗砍伐森林等违法行为，是林（lín）业管理的“空中保（bǎo）护伞（sǎn）”。

1、森林资源调查（chá）

森林调查（chá）是为及时掌握森林资（zī）源的数量、质量（liàng）和生产、消亡的动态规律（lǜ）及其（qí）与（yǔ）自然环境和经（jīng）济、经营（yíng）等条（tiáo）件之间的关系，便（biàn）于国家制定和调整（zhěng）林业政策，编制（zhì）林业（yè）计划，以**森（sēn）林资源在国民经济建设中得到充分利用（yòng）。

林业调查（chá）工作（zuò）量大，爬山涉水困难（nán）大，强度高，且一般林业调查周期要求更短，数据要求更精细，无人机（jī）遥感系统具（jù）备机动、灵活，可（kě）快速到达作业（yè）区域，受地形、天气（qì）环境影（yǐng）响较（jiào）小，可实时（shí）获取森林资源的高清航拍数据，基（jī）本承担样地调查任务的能力。无人机可获取高分辨率的正射影像，调查人员无需户外，即可获取林木类别（bié）、分（fèn）布（bù）范围、面（miàn）积等准确数据，有效减少外业工作时间，降低劳（láo）动强度，提高工作（zuò）效率（lǜ）。

森林面积计（jì）算

二、专项调查

1、森林病（bìng）虫（chóng）害监测

利用无人机航拍技术，可从获（huò）取的高分辨率影像（xiàng）中，**定位枯（kū）死木，变色树，异常林分布（bù），辅助（zhù）判断森林健康、受损（sǔn）程度等（děng）级，确定林业受病虫害（hài）的影响（xiǎng）范围，面积等情（qíng）况，具有 快速，检测范围大（dà），识别方位准（zhǔn）确，组织实施灵活等（děng）优点，尤其对于山（shān）高路险等人员难以到达的复（fù）杂地域的检（jiǎn）测具有不可替代的优势。

病虫害监测影像图

2、造林面积核（hé）查（chá）

通过无（wú）人机获（huò）取的高（gāo）清晰（xī）航拍影像可获取湿地和（hé）荒漠化沙化土地范围，**计算植树造（zào）林面积，株（zhū）树，还可通过死亡株树及总（zǒng）株（zhū）数获取计算成活率与死（sǐ）亡率，用于林业管（guǎn）理的（de）成本计算及造林规划，且通过正射（shè）影（yǐng）像（xiàng）还（hái）能定位到需要补植的树（shù）木位（wèi）置（zhì）。

造林航拍图

3、森林（lín）防火救（jiù）灾 当林区发（fā）生火灾时，火（huǒ）场的能见度较低，传统的载人飞机飞到火（huǒ）场上方，观察员是无法将火场的具（jù）体情况看清（qīng）楚的，还（hái）会给自身飞行带来（lái）危险。无（wú）人机（jī）搭（dā）载相（xiàng）机、视频等传感仪则可飞入灾区上方，拍摄灾区照片（piàn）或视（shì）频，传递给地面救（jiù）灾人员（yuán），完成火情侦查和火灾探（tàn）测的任务。而（ér）在环境恶劣（liè），可见光相（xiàng）机（jī）无法（fǎ）工作时，还（hái）可搭载红外成像系统，其可以克服雨、雪、雾（wù）等恶劣的气候条件限制，在夜晚的时候也可以正常（cháng）工作；又能够在火灾发（fā）生后（hòu），穿透浓烟进行捕捉火势实时状态，为现场指导扑火工作提供参（cān）考。

红外成像系统还具备测温功能，从其成像（xiàng）系（xì）统上可获取温度异常（cháng）点，便于火源（yuán）的即时发现，减少（shǎo）火灾发（fā）生造成的（de）损失。

森林火灾航拍（pāi）影像及红（hóng）外（wài）影像

4、林业执法管理

无（wú）人机搭载视频传感器、可见（jiàn）光相机，可（kě）用于森林资源的日常巡检，其快速响应能力，可大大提高林业执法部门的作业效率（lǜ）。如在接到（dào）盗伐林木案（àn）件，可携带无人机快速赶到现（xiàn）场，对盗伐林木（mù）进行航拍，**获（huò）取盗伐滥伐的面（miàn）积，株树，加强对非法采伐的监控（kòng）。

而在违（wéi）法征占（zhàn）林地，毁林开（kāi）荒等（děng）案件中（zhōng），无人机又（yòu）可通过航拍影（yǐng）像快速获取影像图，分析出（chū）森林遭受破坏的地点和程度，以便（biàn）及时对征占林地，毁（huǐ）林开荒（huāng）等毁林行为进行矫正和处（chù）置。