无（wú）人机航测（cè）-倾斜（xié）解（jiě）决摄影（yǐng）方案

1- 六旋翼大负载无人机一套、飞（fēi）行（háng）技能培（péi）训

2- 五镜头倾斜相机一套（tào）、安装集成调试（shì）

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三（sān）加密和三维建模（mó）设置方法

(2)   工程（chéng）操作讲解(工程创建,JOB路（lù）径配（pèi）置)

(3)   像控点刺点（diǎn）方法

(4)   Samrt3D加像控（kòng）点和不加像控（kòng）点（diǎn）的处理方法

(5)   成果提交数据格式处理(成果类（lèi）型（xíng）介绍,通用（yòng）OSGB数（shù）据格式设置和输（shū）出（chū）)

4- EPS一套

(1)   倾（qīng）斜（xié）摄影三维（wéi）模（mó）型导入EPS测图方法

(2)   EPS 采集（jí）地（dì）物要素的方法

(3)   EPS 采集等高线的方法

5- 航（háng）测生（shēng）产技术培训

以实际项目为（wéi）例，从航飞路线设计、外业相控选（xuǎn）点、CORS站或千寻网测（cè）量方法、飞行注意事项、内（nèi）业数（shù）据处理（lǐ）、EPS数据（jù）采集等方面综合培训。

方案简（jiǎn）介

1. 基（jī）于大疆（jiāng）M600倾斜摄影的1:500高精度不（bú）动产测（cè）量整（zhěng）体解决方案

1.倾斜摄（shè）影（yǐng）所用无人机参数（shù）和所用（yòng）软件

以西安市长安县常行村（cūn）为（wéi）例，倾斜摄影地籍测（cè）量（liàng）所用大疆M600无（wú）人机,镜头采用采用智绘鹰五镜头倾斜摄影相（xiàng）机，如下图所示，三维建模采用Smart 3D软件，数据采集和（hé）检测采（cǎi）用清华山维EPS软件。

                                                          大疆M600无人（rén）机

    五（wǔ）镜头倾（qīng）斜相机

2 项目实施技（jì）术方案

项（xiàng）目实施其（qí）步骤分（fèn）为数据采集、数据（jù）预（yù）处理（lǐ）、数据生产等三个阶段，采用多旋（xuán）翼（yì）无人机进（jìn）行（háng）低（dī）空（kōng）数据采集，通过加载机载差分GPS获取高精度照片坐标（biāo），数（shù）据处理采（cǎi）用Smart3D软件进（jìn）行倾（qīng）斜摄影三维建（jiàn）模数据处理，生产实景三维模型及真（zhēn）正射（shè）影像，技（jì）术方案如图所示。

2.1数据预处理

依据项目设（shè）计要求，进行倾斜影像检查、飞（fēi）行质（zhì）量检查、控制（zhì）点检查、机（jī）载差分GPS数据（jù）解算（suàn）等预处理（lǐ）工（gōng）作， 数（shù）据无误后，导入（rù）Smart3D软（ruǎn）件进行空三加密解算。

2.2数据生产

2.2.1实景三维模型生产

在smart3D中解算好空（kōng）三（sān）成果之后，经过提交工程（chéng）、设（shè）定（dìng）格网（wǎng）大小（xiǎo）、输出格式设置等（děng）流程，生（shēng）产出测（cè）区的（de）实景三维模型成果(OSGB格式)，根（gēn）据实景三维模型，提交工（gōng）程，选择（zé）制作DSM,生产出的（de）正射影像图

Smart3D生成（chéng）实（shí）景三维模型

2.3大比例尺（chǐ）测图

完成测区空（kōng）三成果、实景三维模型、正（zhèng）射影像等（děng）数据的制作，采用（yòng）EPS测图（tú）软件打开实景三（sān）维模型（xíng），由作（zuò）业员在EPS软（ruǎn）件中进行点、线（xiàn）、面测图，并按（àn）照（zhào）国标要求赋（fù）予图（tú）层与属性信（xìn）息。.后采（cǎi）用CASS软（ruǎn）件进行图形（xíng）数据编辑，生产大比例（lì）尺地形图数据（jù）。

2.4成果精度（dù）检测

2 . 4 . 1 控制（zhì）点（diǎn）与（yǔ）检（jiǎn）核点选取（qǔ）

控制点资料为（wéi）外（wài）业人员（yuán）在测区范围内获取9个控制点坐标信息，控制（zhì）点的（de）选（xuǎn）取原则按照九宫格的原则，坐标（biāo）系为国家2000坐标系。选取其中5个点作为（wéi）控（kòng）制点（diǎn）参与（yǔ）实景三维空（kōng）三加密控制，其余4个点位进行模型成果精度检（jiǎn）测，并在（zài）村子里测量一些建筑物长度进行模型成果精（jīng）度检（jiǎn）测（cè）。如下图（tú）所示;

                                                              **坐（zuò）标和（hé）实测坐标对（duì）比

模型平面边长精度（dù）检查

采用无人机倾斜摄影建模（mó）方法进行1：500不（bú）动产测量（liàng）大比例（lì）尺测图技术路线具有（yǒu）可行性，相对边（biān）长误（wù）差（chà）均（jun1）小于5厘米，精度满足地籍（jí）测量要求，通过加载机载差（chà）分GPS，大大减少了地（dì）面像控点的（de）布设（shè），采（cǎi）用（yòng）的裸眼立（lì）体测图技术以其（qí） 率，高精（jīng）度，简单易（yì）学（xué）的特点，广泛（fàn）应用于（yú）地籍测量，不动产测绘，城市大比例尺地形图更新等（děng）领域，是（shì）测绘领（lǐng）域的一项革命性的技（jì）术。